Die neu gegründete Gruppe Kognitive Robotik erforscht lernbasierte Verfahren zur Bewegungssteuerung mobiler Robotersysteme. In enger Kooperation mit der Gruppe Navigation mobile Roboter verfolgen wir das Ziel, Navigationsplanung und Lokomotionsregelung in einer gemeinsamen Steuerungsarchitektur zu integrieren, sodass Laufroboter ihr Gangverhalten direkt an Untergründe und spezifische Umgebungsbedingungen anpassen kön…