Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Entwicklung eines mobilen Inspektionssystems
Rohrleitungen und Masten sind je nach Anwendung und Standort Belastungen ausgesetzt, die zu einer Ermüdung oder Schädigung führen können und somit ggf. deren Standsicherheit und Funktion beeinträchtigen. Beispiele hierfür sind Tragstrukturen von Windkraftanlagen, Funkmasten oder Röhren in Chemie- und Kraftwerksanlagen bis hin zu natürlichen Objekten wie Bäumen. Die Inspektion und Prüfung solcher Objekte ist schwierig und wird meist manuell durch Industriekletterer*innen oder mit Hilfsmitteln wie Hubbühnen durchgeführt. Prüfungen mit UAVs erlauben lediglich eine äußere optische oder…
