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Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbare. In der Forschungsgruppe Navigation mobiler Roboter entwickeln wir autonome, mobile Roboter für vielfältige Outdoor-Anwendungen, beispielsweise in der Landwirtschaft, Forstwirtschaft und Logistik. Der Fokus liegt auf der Entwicklung autonomer Outdoor-Navigationslösungen sowie der Hardware der Roboter.…

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Fraunhofer IPA · IPA - Manufacturing Engineering and Automation

Student / Thesis

Master Thesis: Long-term Global Mapping for Autonomous Outdoor Navigation

Call for applications for the field of study such as: Computer Science, Software Engineering, Mechanical Engineering, Mechatronics or similar. In the research group Navigation Mobile Robots, we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture, forestry and logistics. We focus on developing both an autonomous outdoor navigation solution and the hardware of the robots. Be part of change Maintaining and updating a consistent global costmap is essential for mobile robots operating in big, unstructured and highly-dynamic outdoor environments, as they…

🇩🇪 Stuttgart

No deadlineSource: Fraunhofer IPA

Fraunhofer IPA · IPA - Produktionstechnik und Automatisierung

Student / Thesis

Abschlussarbeit - Simulationsbasierte Optimierung der Regelung eines Exoskeletts bei Überkopfarbeit

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Medizintechnik, Biomechanik, Simulationstechnik oder vergleichbare. Exoskelette können das Schultermoment reduzieren. Die Unterstützungskraft wird jedoch über eine Armmanschette eingeleitet und belastet dadurch das Schultergelenk selbst. Eine zu hohe Unterstützung kann die Gelenkkräfte erhöhen, statt sie zu senken. Ziel dieser Arbeit ist es, mit muskuloskelettaler Simulation den Zielkonflikt zwischen Momentenentlastung und glenohumeraler Gelenkbelastung zu untersuchen. Daraus soll der optimale…

🇩🇪 Stuttgart

No deadlineSource: Fraunhofer IPA

Fraunhofer IPA · IPA - Produktionstechnik und Automatisierung

Student / Thesis

Abschlussarbeit - Entwicklung einer Bewertungsmatrix für eine modulare On-Demand-Produktion

Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.: Regelungstechnik, Biotechnologie, Bioprozesstechnik, Pharmatechnik, Medizintechnik, Verfahrenstechnik, Wirtschaftsingenieurwesen, Innovationsmanagement oder vergleichbare. Entwicklung einer Bewertungsmatrix für eine modulare On-Demand-Produktion von missionsrelevanten ATM Advanced Therapy Medicinal Products (ATMPs), wie beispielsweise CAR-T-Zellen, zählen zu den vielversprechendsten, aber auch anspruchsvollsten Therapieansätzen der modernen Medizin. Für den medizinischen Einsatz während Deep-Space-Missionen ergeben sich dabei völlig neue…

🇩🇪 Stuttgart

No deadlineSource: Fraunhofer IPA

Fraunhofer IPA · IPA - Produktionstechnik und Automatisierung

Student / Thesis

Abschlussarbeit - Konstruktive Entwicklung einer roboterbasierten Drahtsägeanlage für Sonderanwend.

Der Bereich Fertigungs- und Prozesstechnik forscht an innovativen Säge-, Trenn- und Fügetechnologien. Im Fokus dieser Ausschreibung steht die konstruktive Weiterentwicklung einer Anlage zum roboterbasierten Drahtsägen für Sonderanwendungen, mit dem Ziel, einen prototypischen Aufbau vorzubereiten. Das Diamantdrahtsägen ist ein Sonderverfahren der Trenntechnik und wird in Industrielaboren für Forschung, Entwicklung und Qualitätssicherung an unterschiedlichsten Werkstoffen eingesetzt. Gegenüber konventionellen Sägeverfahren bietet es entscheidende Vorteile, insbesondere sehr dünne Trennschnitte…

🇩🇪 Stuttgart

No deadlineSource: Fraunhofer IPA

Abschlussarbeit - Dynamische Hinderniserkennung und Prädiktion für Autonome Outdoor Navigation

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Abschlussarbeit - Entwicklung einer Bewertungsmatrix für eine modulare On-Demand-Produktion

Location

Masterarbeit - Reinforcement Learning für zweibeinigen Outdoor-Roboter auf Rädern mit Isaac Lab

Studien-/Abschlussarbeit - Entwicklung und Integration einer Steuerung für einen Prüfstand

Abschlussarbeit - Konstruktive Entwicklung einer roboterbasierten Drahtsägeanlage für Sonderanwend.