Große vollautonome Feldroboter müssen zu ihrem Einsatzort transportiert werden, meist mit Zugfahrzeugen oder Transport-anhängern. Aufgrund des hohen logistischen und personellen Aufwandes entstehen hohe Kosten. Eine elektro-mechanische Deichsel könnte den Transportprozess optimieren, indem sie ein Führungsfahrzeug mit dem Feldroboter (nahezu) kraftfrei koppelt. Ein Messsystem erfasst hierzu die Fahrbewegungen des Füh…