Fraunhofer IPA · IPA - Produktionstechnik und Automatisierung
Student / Thesis
Abschlussarbeit - Simulationsbasierte Optimierung der Regelung eines Exoskeletts bei Überkopfarbeit
Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Medizintechnik, Biomechanik, Simulationstechnik oder vergleichbare. Exoskelette können das Schultermoment reduzieren. Die Unterstützungskraft wird jedoch über eine Armmanschette eingeleitet und belastet dadurch das Schultergelenk selbst. Eine zu hohe Unterstützung kann die Gelenkkräfte erhöhen, statt sie zu senken. Ziel dieser Arbeit ist es, mit muskuloskelettaler Simulation den Zielkonflikt zwischen Momentenentlastung und glenohumeraler Gelenkbelastung zu untersuchen. Daraus soll der optimale…
🇩🇪 Stuttgart
No deadlineSource: Fraunhofer IPA